Постоянные магнитные синхронные двигатели, называемые PMSM, используются там, где важна эффективность, компактная конструкция и управляемая скорость.Для получения плавного крутящего момента, привод с переменной частотой должен поддерживать магнитное поле статора в соответствии с магнитным полем ротора.

Кодер может предоставить эту информацию. Он подключен к валю двигателя и посылает сигналы о положении и скорости на приводе.монтажные работыБессенсорный ПМСМ-контроль оценивает положение и скорость ротора без использования механического датчика положения.

Почему положение ротора имеет значение?

Двигатель PMSM не может контролировать крутящий момент только по частоте. Ему нужно знать, где находятся магнитные полюса ротора, чтобы он мог отправлять ток в правильные обмотки статора в нужное время.Если расчетный угол ротора неточенМотор может вибрировать, впитывать чрезмерный ток, терять стабильность скорости или запускать защитную сигнализацию.

Двигатель разделяет ток двигателя на компоненты, влияющие на магнитный поток и крутящий момент, а затем постоянно регулирует их.Это обеспечивает более быстрый и более стабильный ответ на изменения нагрузки, чем базовые вольт на герц управленияДля ПМСМ качество оценки положения ротора напрямую влияет на крутящий момент и скорость.

Как работает бессенсорная оценка?

Бесдатчик измеряет выходный ток и напряжение, затем использует модель двигателя для оценки скорости ротора и электрического угла.часто называемый ЭМПДвигатель анализирует этот электрический ответ с помощью моторных параметров, таких как сопротивление, индуктивность и магнитный поток.Его алгоритм постоянно обновляет оценку и соответствующим образом изменяет результат..

Этот метод практичен, поскольку привод уже измеряет электрические значения для управления и защиты.Оценка по-прежнему зависит от температуры, точность параметров двигателя, состояние кабеля, изменения нагрузки и качество алгоритма управления.

Запуск и работа на низкой скорости?

Запуск и очень низкая скорость являются самыми сложными условиями для бессенсорного PMSM управления.Так что у привода меньше электрической информации для анализа.Во многих системах используется первоначальная процедура выравнивания ротора и контролируемая последовательность старта, прежде чем нормальная оценка будет осуществляться.могут быть также доступны дополнительные методы оценки низкой скорости;.

Бессенсорное управление может надежно работать во многих вентиляторах, насосах, компрессорах, смесителях, конвейерах и промышленных машинах.Он может не обеспечивать такую же точность крутящего момента с нулевой скоростью или точность положения, как конфигурированная система кодирования.Приложения, требующие точного расположения, длительной работы с скоростью около нуля, быстрого отступления под тяжелой нагрузкой или строго контролируемого подъема, должны быть тщательно рассмотрены.

Преимущества и выбор

Удаление кодера может упростить работу машины, сократить время проводки, уменьшить количество внешних деталей, избежать работы по выравниванию кодера и уменьшить возможные сбои, связанные с датчиками.Эти преимущества могут быть полезны в проектах модернизации и суровых промышленных условиях.

Кодировщик часто оправдан, когда ошибка скорости должна быть небольшой, когда необходим высокий крутящий момент перед движением двигателя или когда машина должна знать точное положение вала.Бессенсорное управление часто является сильным выбором, когда целью является стабильное регулирование скорости и эффективная работа двигателя без внешней обратной связи.

Заказ для надежных результатов

Техник должен точно вводить данные о двигателе и подтверждать проводку, класс напряжения, номинальный ток, пары полюсов, номинальную скорость,и способ подключенияЕсли привод обеспечивает идентификацию двигателя или автоматическую настройку, он должен быть заполнен в соответствии с требованиями приложения.

Система должна быть протестирована при реальной нагрузке. направление двигателя, поведение запуска, ток, стабильность скорости, ускорение, замедление, температура и сигналы тревоги должны быть проверены.Привод может хорошо работать с разгруженным мотором, но все еще нуждается в регулировке, когда машина подключена к своему процессу.

Для проектов PMSM без кодеров VEIKONG VFD530 может быть оценен как платформа двигательного привода.в то время как окончательная конфигурация должна быть выбрана в соответствии с данными двигателяЕсли производительность без датчиков соответствует целям процесса, система может обеспечить управление двигателем с меньшим количеством внешних компонентов.

Бессенсорное управление PMSM - это не просто кодер, удаленный из двигателя. Это метод, который оценивает состояние ротора из электрического поведения и использует эту оценку для управления крутящим моментом и скоростью.Понимание его сильных и слабых сторон помогает инженерам выбрать подходящее решение.

Связанные слова:

бесдатчивое управление PMSM

Двигатель без кодера

Контроль векторов ПМСМ